Bài 1.1: Tổng quan phần cứng PLC Mitsu Q Series. Sơ lược về phần mềm lập trình GX-Work2

Bài 1.2: Kết nối PLC với PC, Download/Upload PLC. 

Bài 1.3: Cấu hình phần cứng, ghép nối module. Mô phỏng PLC Q trên phần mềm GX Work2

Bài 1.4: Vùng nhớ, địa chỉ và các kiểu dữ liệu trong PLC Mitsu Q

Bài 1.5: Đấu nối vào / ra PLC Q

Bài 1.6: Logic và lệnh SET, RESET

Bài 1.7: So sánh dữ liệu. Các lệnh so sánh vùng CMP và ZCP 

Bài 1.8: Các hàm toán học và chuyển đổi dữ liệu 

Bài 1.9: Timer, Counter

Bài 1.10: Thực hành bài toán về Timer, Counter. Bài toán lập trình điều khiển đèn giao thông ngã tư, điều khiểu thiết bị chạy tuần tự. Bài toán khởi động sao-tam giác 

Bài 1.11: Tiếp điểm xung và lệnh cạnh xung 

Bài 1.12: Cách chuyển đổi từ mạch điện điều khiển sang mạch dùng PLC. Phương pháp lập trình bài toán, Cách quản lý chương trình 

Bài 1.13: Các lệnh di chuyển dữ liệu 

Bài 1.14: Số thực E và các lệnh liên quan tới số thực E 

Bài 1.15: Bit và Thanh ghi đặc biệt. Thời gian thực trong PLC và các lệnh tính toán thời gian thực 

Bài 1.16: Lệnh đảo ngược kết quả. Xác định Bit trong thanh ghi. Định dạng bằng ký số cho các thiết bị bit. 

               Xác định trực tiếp bộ nhớ đệm Un\Gm

Bài 1.17: Điều chế độ rộng xung PWM 

Bài 1.18: Mã hóa và giải mã: Lệnh DECO & ENCO 

Bài 1.19: Tập lệnh điều khiển lưu trình MC, MCR. Lệnh gọi chương trình con, lệnh nhảy CJ 

Bài 1.20: Relay trạng thái S, lập trình SFC và bài tập ứng dụng 

Bài 1.21: Làm quen và đấu nối với biến tần Mitsu FR-E720

Bài 1.22: Làm quen và đấu nối với biến tần LS IG5A

Bài 1.23: Encoder và High Speed Counter, thực hành đo xung và tính toán tốc độ động cơ 

Bài 1.24: HMI và kết nối PLC tới HMI. Thực hành cấu hình, tạo giao diện điều khiển trên HMI Mitsu GOT2000 

Bài 1.25: HMI và kết nối PLC tới HMI. Thực hành cấu hình, tạo giao diện điều khiển trên HMI Weintek MT8102iP 

Bài 1.26: Thanh ghi chỉ số Z. Thực hành bài toán nhớ thứ tự nút nhấn 

Bài 2.1: Analog Input và hàm Scale tín hiệu. Thực hành đọc giá trị cảm biến nhiệt độ, cảm biến độ ẩm, cảm biến áp suất,... 

Bài 2.2: Đọc nhiệt độ RTD với Module Q64RD. Thực hành đọc giá trị cảm biến nhiệt độ PT100

Bài 2.3: Analog Output và hàm Scale tín hiệu. Thực hành điều khiển van tuyến tính, điều khiển biến tần bằng tín hiệu Analog

Bài 2.4: Thuật toán PID. Tìm hiểu về bộ điều khiển PID trên PLC Mitsu Q Series

Bài 2.5: Thuật toán PID bằng đạo hàm không đầy đủ (Incomplete derivative). 

              Thực hành bài toán ổn định tốc độ động cơ, ổn định nhiệt độ, ổn định áp suất, ...

Bài 2.6: Thuật toán PID bằng đạo hàm hoàn chỉnh (Complete Derivative). 

              Thực hành bài toán ổn định tốc độ động cơ, ổn định nhiệt độ, ổn định áp suất, ...

Bài 2.7: Thuật toán PID trên dòng QnUDV, QnUDPV. Thực hành bài toán ổn định tốc độ động cơ, ổn định nhiệt độ, ổn định áp suất, ...

Bài 2.8: Thuật toán PID trên dòng QnUDV, QnUDPV. Thực hành tự động dò tìm thông số tự động KP, Ti, Td với chức năng Auto-Tuning 

Bài 2.9: Thuật toán PID. Thực hành ổn định nhiệt độ với bộ heating trở nhiệt thông qua điều chế độ rộng xung PWM 

Bài 2.10: Thực hành điều khiển nhiệt độ với Module Q64TCTT

Bài 3.1: Hàm FB, ST. Và cách sử dụng

Bài 4.1: Làm quen với động cơ Servo & cài đặt Driver MR - J3, J4 

Bài 4.2: Module chạy xung QD75D, QD75P. Cài đặt servo dòng MR - J3A, J4A. Đấu nối phần cứng từ module QD75D và QD75P tới servo MR-J4-10A

Bài 4.3: Module chạy xung QD75D, QD75P. Cấu hình và điều khiển chạy JOG, Inching, Home Return (về gốc Home)

Bài 4.4: Module chạy xung QD75D, QD75P. Thực hành chạy vị trí. Chạy đa vị trí liên tiếp. 

Bài 4.5: Module chạy xung QD75D, QD75P. Thực hành chạy vị trí - Theo đơn vị mm

Bài 4.6: Module chạy xung QD75D, QD75P. Thực hành bài tập chạy đa vị trí liên tiếp với bài toán nhập điểm chạy trên HMI và đa điểm bất kỳ (Tự dò điểm - Dậy điểm - Teaching) 

Bài 4.7: Module chạy xung QD75D, QD75P. Điều khiển động cơ bước Step Motor. Thực hành đấu nối và điều khiển 

Bài 4.8: Module chạy xung QD75D, QD75P. Điều khiển tốc độ

Bài 4.10: Module chạy mạng QD75MH. Cài đặt servo dòng MR - J3 - B. Đấu nối phần cứng từ module QD75MH tới servo

Bài 4.11: Module chạy mạng QD75MH. Cấu hình và điều khiển chạy JOG, Inching, Home Return (về gốc Home), chạy vị trí, điều khiển tốc độ với QD75MH

Bài 4.12: Module chạy mạng QD75MH. Điều khiển Servo chạy đa vị trí liên tiếp với bài toán nhập điểm chạy, dậy điểm cho module vị trí (Teaching)

Bài 4.13: Module chạy mạng QD75MH. Nội suy đường thẳng, nội suy đường tròn, cung tròn với QD75MH

Bài 4.14: Module chạy mạng QD77MS. Cài đặt servo dòng MR - J4 - B. Đấu nối phần cứng từ module QD77MS tới servo

Bài 4.15: Module chạy mạng QD77MS. Cấu hình và điều khiển chạy JOG, Home Return (về gốc Home), chạy vị trí, điều khiển tốc độ  với QD77MS

Bài 4.16: Module chạy mạng QD77MS. Điều khiển Servo chạy đa vị trí liên tiếp với bài toán nhập điểm chạy, dậy điểm cho module vị trí (Teaching)

Bài 4.17: Module chạy mạng QD77MS. Nội suy đường thẳng, nội suy đường tròn, cung tròn với QD77MS

Bài 4.18: QD75D(P), QD75MH, QD77MS. Chạy vị trí, về gốc Home và Teaching bằng lệnh chuyên dụng

Bài 4.19: Chủ đề M - Code (Phần1). Thực hành điều khiển vị trí, nội suy. 

Bài 4.20: Chủ đề M - Code 2 (Phần 2). Chuyển đổi File bản vẽ sang các điểm vị trí cần chạy

Bài 4.21: Thực hành bài tập về đồng bộ tốc độ giữa động cơ sử dụng biến tần và động cơ servo

Bài 5.1: Truyền thông RS-485 với Module QJ71C24N, (-R4). Thực hành điều khiển biến tần Mitsu qua "Mitsubishi inverter protocol"

Bài 5.2: Truyền thông Modbus qua Module QJ71C24N, (-R4) với biến tần Mitsu E700, biến tần LS IG5A . Thực hành điều khiển biến tần 

Bài 5.3: Truyền thông Modbus RTU với Module QJ71MB91 (Master). Thực hành điều khiển biến tần Mitsu E700, biến tần LS IG5A

Bài 5.4: Truyền thông Modbus RTU với Module QJ71MB91 (Slave). 

Thực hành truyền/nhận tín hiệu và truyền thông giữa 2 PLC Q qua Module QJ71MB91

Bài 5.5: Truyền thông Modbus TCP với Module QJ71MT91 (Client). 

Thực hành khiển biến tần Mitsu E700, biến tần LS IG5A. Đọc ghi dữ liệu tới PLC FX5U qua truyền thông Modbus TCP

Bài 5.6: Truyền thông Modbus TCP với Module QJ71MT91 (Server). 

Thực hành truyền/nhận tín hiệu và truyền thông giữa 2 PLC Q qua Module QJ71MT91

Bài 5.7: Truyền thông biến tần với HMI. Thực hành điều khiển biến tần qua HMI GOT2000, HMI Weintek 

Bài 5.8: Truyền thông hai PLC Q bằng RS232, RS485 qua Module QJ71C24N

Bài 5.9: Truyền thông Modbus TCP/IP với cổng Etherner tích hợp trên CPU hoặc với Module mạng QJ71E71-100. 

Thực hành điều khiển biến tần qua truyền thông Modbus TCP/IP.

Bài 5.10: Truyền thông 2 PLC Q qua mạng Ethernet với Module QJ71E71-100 với các tập lệnh Đọc/Ghi - Truyền/Nhận dữ liệu

Bài 5.11: Truyền thông 2 PLC Q qua mạng Ethernet với Module QJ71E71-100 bằng giao tiếp SOCKET sử dụng bộ đệm cố định (COMMUNICATIONS USING A FIXED BUFFER) 

Bài 5.12: Truyền thông 2 PLC Q qua mạng Ethernet (Cổng Ethernet trên CPU)  bằng Truyền thông Socket

Bài 5.13: Truyền thông 2 PLC Q qua mạng Ethernet Cổng Ethernet trên CPU giao tiếp với Module mạng QJ71E71-100 

Truyền thông Socket

Bài 5.14: Truyền thông 2 PLC Q qua mạng Ethernet trên dòng QnUDV, QnUDPV bằng hàm READ / WRITE

Bài 5.15: Truyền thông 2 PLC Q qua mạng Ethernet trên dòng QnUDV, QnUDPV bằng Simple PLC Communication

Bài 5.16: Tìm hiểu mạng mạng truyền thông CC-Link 

Bài 5.17: Truyền thông CC-Link (Master). Thực hành điều khiển Remote I/O, Analog và điều khiển biến tần Mitsu qua mạng CC-Link 

Bài 5.18: Truyền thông CC-Link (Local). Thực hành điều khiển PLC Q qua mạng CC-Link 

Bài 5.19: Truyền thông CC-Link IE Field Basic (QnUDV / QnUDPV). Cấu hình và thực hành PLC Q điều khiển Remote I/O 

Bài 5.20: Truyền thông CC-Link IE Field qua Module QJ71GF11-T2 (Master). Cấu hình và thực hành PLC Q điều khiển Remote I/O 

Bài 5.21: Truyền thông CC-Link IE Field qua Module QJ71GF11-T2 (Local). Thực hành kết nối và truyền thông 2 PLC Q qua CC-Link IE

Bài 5.22: Truyền thông CC-Link IE Control. Thực hành kết nối và truyền thông 2 PLC Q qua Module QJ71GP21-SX (Master - Local)

Bài 5.23: Truyền thông Melsecnet. Thực hành điều khiển Module từ xa (QJ71LP21-25 với QJ71LP25-25)

 ------------- Đang Update----------

Bài 5.24: Truyền thông Melsecnet. Thực hành kết nối và truyên thông 2 PLC Q qua mạng Melsecnet((QJ71LP21-25 với QJ71LP21-25)  ------------- Đang Update----------

Bài 6.1: Giám sát, ghi dữ liệu và xuất dữ liệu báo cáo từ PLC Q qua Excel

Bài 6.2: Truyền thông CC-Link IE Field Basic. Điều khiển Servo MR - JE - C qua mạng CC - Link IE. P1: Profile Mode

Bài 6.3: Truyền thông CC-Link IE Field Basic. Điều khiển Servo MR - JE - C qua mạng CC - Link IE. P2: Point Table Method