Bài 1.1: Tổng quan phần cứng PLC Mitsu L Series. Sơ lược về phần mềm lập trình GX-Work2

Bài 1.2: Kết nối PLC L CPU với PC, Download/Upload PLC. 

Bài 1.3: Cấu hình phần cứng, ghép nối module. Mô phỏng PLC L trên phần mềm GX Work2

Bài 1.4: Vùng nhớ, địa chỉ và các kiểu dữ liệu trong PLC Mitsu L

Bài 1.5: Đấu nối vào / ra PLC L

Bài 1.6: Logic và lệnh SET, RESET

Bài 1.7: So sánh dữ liệu. Các lệnh so sánh vùng CMP và ZCP 

Bài 1.8: Các hàm toán học và chuyển đổi dữ liệu 

Bài 1.9: Timer, Counter

Bài 1.10: Thực hành bài toán về Timer, Counter. Bài toán lập trình điều khiển đèn giao thông ngã tư, điều khiểu thiết bị chạy tuần tự. Bài toán khởi động sao-tam giác 

Bài 1.11: Tiếp điểm xung và lệnh cạnh xung 

Bài 1.12: Cách chuyển đổi từ mạch điện điều khiển sang mạch dùng PLC. Phương pháp lập trình bài toán, Cách quản lý chương trình 

Bài 1.13: Các lệnh di chuyển dữ liệu 

Bài 1.14: Số thực E và các lệnh liên quan tới số thực E 

Bài 1.15: Bit và Thanh ghi đặc biệt. Thời gian thực trong PLC và các lệnh tính toán thời gian thực 

Bài 1.16: Lệnh đảo ngược kết quả. Xác định Bit trong thanh ghi. Định dạng bằng ký số cho các thiết bị bit. 

               Xác định trực tiếp bộ nhớ đệm Un\Gm

Bài 1.17: Điều chế độ rộng xung PWM 

Bài 1.18: Mã hóa và giải mã: Lệnh DECO & ENCO 

Bài 1.19: Tập lệnh điều khiển lưu trình MC, MCR. Lệnh gọi chương trình con, lệnh nhảy CJ 

Bài 1.20: Làm quen và đấu nối với biến tần Mitsu FR-E720

Bài 1.21: Làm quen và đấu nối với biến tần LS IG5A

Bài 1.22: Encoder và High Speed Counter, thực hành đo xung và tính toán tốc độ động cơ (Built in CPU)

Bài 1.23: Encoder và High Speed Counter, thực hành đo xung và tính toán tốc độ động cơ với Module LD62

Bài 1.24: HMI và kết nối PLC tới HMI. Thực hành cấu hình, tạo giao diện điều khiển trên HMI Mitsu GOT2000 

Bài 1.25: HMI và kết nối PLC tới HMI. Thực hành cấu hình, tạo giao diện điều khiển trên HMI Weintek MT8102iP 

Bài 1.26: Thanh ghi chỉ số Z. Thực hành bài toán nhớ thứ tự nút nhấn 

Bài 2.1: Analog Input và hàm Scale tín hiệu. Thực hành đọc giá trị cảm biến nhiệt độ, cảm biến độ ẩm, cảm biến áp suất,... 

Bài 2.2: Đọc nhiệt độ RTD với Module L60RD8. Thực hành đọc giá trị cảm biến nhiệt độ PT100

Bài 2.3: Analog Output và hàm Scale tín hiệu. Thực hành điều khiển van tuyến tính, điều khiển biến tần bằng tín hiệu Analog

Bài 2.4: Thuật toán PID. Tìm hiểu về bộ điều khiển PID trên PLC Mitsu L Series

Bài 2.5: Thuật toán PID bằng đạo hàm không đầy đủ (Incomplete derivative). 

              Thực hành bài toán ổn định tốc độ động cơ, ổn định nhiệt độ, ổn định áp suất, ...

Bài 2.6: Thuật toán PID bằng đạo hàm hoàn chỉnh (Complete Derivative). 

              Thực hành bài toán ổn định tốc độ động cơ, ổn định nhiệt độ, ổn định áp suất, ...

Bài 2.7: Thuật toán PID trên L CPU "Ver.16112" trở lên (Phần 1). 

Thực hành bài toán ổn định tốc độ động cơ, ổn định nhiệt độ, ổn định áp suất, ...

Bài 2.8: Thuật toán PID trên PLC L CPU "Ver.16112" trở lên (Phần 2). 

Thực hành tự động dò tìm thông số tự động KP, Ti, Td với chức năng Auto-Tuning 

Bài 2.9: Thuật toán PID. Thực hành ổn định nhiệt độ với bộ heating trở nhiệt thông qua điều chế độ rộng xung PWM 

Bài 2.10: Thực hành điều khiển nhiệt độ với Module L60TCTT4, L60TCRT4

Bài 3.1: Hàm FB, ST. Và cách sử dụng

Bài 4.1: Làm quen với động cơ Servo & cài đặt Driver MR - J3, J4 

Bài 4.2: Phát xung điều khiển Servo với lệnh PLSY

Bài 4.3: Cấu hình PLC và Đấu nối PLC <-> Servo cho bài toán điều khiển vị trí

Bài 4.4: Điều khiển vị trí tăng dần INC, Điều khiển vị trí tuyệt đối ABS. Về gốc Home OPR

Bài 4.5: Thực hành bài tập chạy đa vị trí liên tiếp. Nhập điểm chạy trên HMI và đa điểm bất kỳ (Teaching)

Bài 4.6: Module chạy xung LD75D, LD75P. Cài đặt servo dòng MR - J3A, J4A. Đấu nối phần cứng từ module LD75D và LD75P tới servo MR-J4-10A

Bài 4.7: Module chạy xung LD75D, LD75P. Cấu hình và điều khiển chạy JOG, Home Return (về gốc Home)

Bài 4.8: Module chạy xung LD75D, LD75P. Thực hành chạy vị trí. Chạy đa vị trí liên tiếp. 

Bài 4.9: Module chạy xung LD75D, LD75P. Thực hành chạy vị trí - Theo đơn vị mm

Bài 4.10: Module chạy xung LD75D, LD75P. Thực hành bài tập chạy đa vị trí liên tiếp với bài toán nhập điểm chạy trên HMI và đa điểm bất kỳ (Tự dò điểm - Dậy điểm - Teaching) 

Bài 4.11: Module chạy xung LD75D, LD75P. Điều khiển động cơ bước Step Motor. Thực hành 

Bài 4.12: Module chạy xung LD75D, LD75P. Điều khiển tốc độ

Bài 4.13: Module chạy xung LD75D, LD75P. Nội suy đường thẳng, nội suy đường tròn, cung tròn

Bài 4.14: Module chạy mạng LD77MS. Cài đặt servo dòng MR - J4 - B. 

Đấu nối phần cứng từ module LD77MS tới servo

Bài 4.15: Module chạy mạng LD77MS. Cấu hình và điều khiển chạy JOG, Home Return (về gốc Home), chạy vị trí, điều khiển tốc độ  với LD77MS

Bài 4.16: Module chạy mạng LD77MS. Điều khiển Servo chạy đa vị trí liên tiếp với bài toán nhập điểm chạy, dậy điểm cho module vị trí (Teaching)

Bài 4.17: Module chạy mạng LD77MS. Nội suy đường thẳng, nội suy đường tròn, cung tròn với QD77MS

Bài 4.18: LD75D(P), LD75MH, LD77MS. Chạy vị trí, về gốc Home và Teaching bằng lệnh chuyên dụng

Bài 4.19: Chủ đề M - Code (Phần1). Thực hành điều khiển vị trí, nội suy. 

Bài 4.20: Chủ đề M - Code 2 (Phần 2). Chuyển đổi File bản vẽ sang các điểm vị trí cần chạy

Bài 4.21: Thực hành bài tập về đồng bộ tốc độ giữa động cơ sử dụng biến tần và động cơ servo

Bài 5.1: Truyền thông RS-485 với Module LJ71C24N. 

Thực hành điều khiển biến tần Mitsu qua "Mitsubishi inverter protocol"

Bài 5.2: Truyền thông Modbus qua Module LJ71C24N với biến tần Mitsu E700, biến tần LS IG5A . 

Thực hành điều khiển biến tần 

Bài 5.3: Truyền thông biến tần với HMI. Thực hành điều khiển biến tần qua HMI GOT2000, HMI Weintek 

Bài 5.4: Truyền thông hai PLC L bằng RS232, RS485 qua Module LJ71C24N

Bài 5.5: Truyền thông Modbus TCP/IP bằng cổng Ethernet trên CPU hoặc với Module mạng LJ71E71-100. 

Thực hành điều khiển biến tần qua truyền thông Modbus TCP/IP.

Bài 5.6: Truyền thông 2 PLC L qua mạng Ethernet với Module LJ71E71-100 

Bài 5.7: Truyền thông 2 PLC L qua mạng Ethernet với Module LJ71E71-100 bằng giao tiếp SOCKET sử dụng bộ đệm cố định (COMMUNICATIONS USING A FIXED BUFFER) 

Bài 5.8: Truyền thông 2 PLC L qua mạng Ethernet (Cổng Ethernet trên CPU)  bằng Truyền thông Socket

Bài 5.9: Truyền thông 2 PLC L qua mạng Ethernet (Cổng Ethernet trên CPU) giao tiếp với Module mạng QJ71E71-100 bằng Truyền thông Socket

Bài 5.10: Truyền thông 2 PLC L qua mạng Ethernet bằng Simple PLC Communication

Bài 5.11: Tìm hiểu mạng mạng truyền thông CC-Link 

Bài 5.12: Truyền thông CC-Link (Master). Thực hành điều khiển Remote I/O, Analog và điều khiển biến tần Mitsu qua mạng CC-Link 

Bài 5.13: Truyền thông CC-Link (Local). Thực hành điều khiển PLC L qua mạng CC-Link 

Bài 5.14: Truyền thông CC-Link IE Field Basic. Cấu hình và thực hành PLC L điều khiển Remote I/O 

Bài 6.1: Giám sát, ghi dữ liệu và xuất dữ liệu báo cáo từ PLC L qua Excel

Bài 6.2: Truyền thông CC-Link IE Field Basic. Điều khiển Servo MR - JE - C qua mạng CC - Link IE. 

P1: Profile Mode

Bài 6.3: Truyền thông CC-Link IE Field Basic. Điều khiển Servo MR - JE - C qua mạng CC - Link IE. 

P2: Point Table Method