Chương 1: Phần cơ bản và các bài tập

Bài 1.1: Tổng quan phần cứng PLC FX5U. Sơ lược về phần mềm lập trình GX-Work3

Bài 1.2: Kết nối PLC với PC, Download/Upload PLC. Mô phỏng FX5U trên phần mềm GX Work3

Bài 1.3: Đấu nối vào / ra PLC FX5U

Bài 1.4: Vùng nhớ và các kiểu dữ liệu trong PLC FX5U

Bài 1.5: Logic và lệnh SET, RESET

Bài 1.6: So sánh dữ liệu. Các lệnh so sánh vùng CMP và ZCP

Bài 1.7: Các hàm toán học và chuyển đổi dữ liệu

Bài 1.8: Ghép nối module I/O

Bài 1.9: Timer, Counter

Bài 1.10: Thực hành bài toán về Timer, Counter. Bài toán lập trình điều khiển đèn giao thông ngã tư, điều khiểu thiết bị chạy tuần tự. Bài toán khởi động sao-tam giác

Bài 1.11: Tiếp điểm xung và lệnh cạnh xung

Bài 1.12: Cách chuyển đổi từ mạch điện điều khiển sang mạch dùng PLC. Phương pháp lập trình bài toán, Cách quản lý chương trình

Bài 1.13: Các lệnh di chuyển dữ liệu

Bài 1.14: Số thực E và các lệnh liên quan tới số thực E

Bài 1.15: Bit và Thanh ghi đặc biệt. Thời gian thực trong PLC và các lệnh tính toán thời gian thực

Bài 1.16: Lệnh đảo ngược kết quả và lệnh hoán đổi trạng thái luân phiên

Bài 1.17: Điều chế độ rộng xung PWM

Bài 1.18: Mã hóa và giải mã: Lệnh DECO & ENCO

Bài 1.19: Tập lệnh điều khiển lưu trình MC, MCR. Lệnh gọi chương trình con, lệnh nhảy CJ

Bài 1.20: Relay trạng thái S, lập trình Step Ladder và bài tập ứng dụng

Bài 1.21: Làm quen và đấu nối với biến tần Mitsu. Thực hành PLC điều khiển biến tần Mitsu FR-E700

Bài 1.22: Làm quen và đấu nối với biến tần LS. Thực hành PLC điều khiển biến tần LS IG 5A

Bài 1.23: Encoder và High Speed Counter, thực hành đo xung và tính toán tốc độ động cơ

Bài 1.24: HMI và kết nối PLC tới HMI. Thực hành cấu hình, tạo giao diện điều khiển trên HMI Mitsu GOT2000

Bài 1.25: HMI và kết nối PLC tới HMI. Thực hành cấu hình, tạo giao diện điều khiển trên HMI Weintek MT8102iP

Bài 1.26: Thanh ghi chỉ số Z. Thực hành bài toán nhớ thứ tự nút nhấn 

Bài 2.1: Analog Input. Cấu hình PLC qua bộ chuyển đổi Analog tích hợp trên CPU. Hàm Scale tín hiệu SCL 

Thực hành đọc giá trị cảm biến nhiệt độ, cảm biến độ ẩm, áp suất,...

Bài 2.2: Analog Input. Cấu hình Module FX5-4AD. Hàm Scale tín hiệu SCL

Thực hành đọc giá trị cảm biến nhiệt độ, cảm biến độ ẩm, áp suất,...

Bài 2.3: Analog Input. Cấu hình Module FX5-4AD-ADP và hàm Scale tín hiệu SCL 

Thực hành đọc giá trị cảm biến nhiệt độ, cảm biến độ ẩm, áp suất,...

Bài 2.4: Analog Input. Đọc giá trị nhiệt độ PT, TC, ... qua module FX5-8AD, FX5-4AD-PT-ADP, FX5-4AD-TC-ADP

Bài 2.5: Analog Output. Cấu hình PLC qua bộ chuyển đổi Analog tích hợp trên CPU. Hàm Scale tín hiệu SCL 

Thực hành điều khiển van tuyến tính, điều khiển biến tần bằng tín hiệu Analog.

Bài 2.6: Analog Output. Cấu hình Module FX5-4DA. Hàm Scale tín hiệu SCL 

Thực hành điều khiển van tuyến tính, điều khiển biến tần bằng tín hiệu Analog.

Bài 2.7: Analog Output. Cấu hình Module FX5-4DA-ADP. Hàm Scale tín hiệu SCL 

Thực hành điều khiển van tuyến tính, điều khiển biến tần bằng tín hiệu Analog.

Bài 2.8: Analog Input và Analog Output sử dụng Module FX3U-4AD và FX3U-4DA

Bài 2.9: Thuật toán PID. Thực hành bài toán ổn định tốc độ động cơ, ổn định nhiệt độ, ổn định áp suất, ...

Bài 2.10: Thuật toán PID. Thực hành tự động dò tìm thông số tự động KP, Ti, Td với chức năng Auto-Tuning

Bài 2.11: Thuật toán PID. Thực hành ổn định nhiệt độ với bộ heating trở nhiệt thông qua điều chế độ rộng xung PWM

Bài 2.12: Module FX5U-4LC. Thực hành ổn định nhiệt độ với cảm biến PT, TC. Heating and Cooling Control

Bài 3.1: Hàm FC, FB tiêu chuẩn (Standard Function / Function Block)

Bài 3.2: Thiết kế một hàm FB và cách sử dụng

Bài 3.3: Hàm ST. Và cách sử dụng

Bài 4.1: Làm quen với động cơ Servo & cài đặt Driver MR - J4

Bài 4.2: Phát xung điều khiển Servo với PLSY, PLSV với PLC phát xung âm (MT/DS, MT/ES)

Bài 4.3: Phát xung điều khiển Servo với PLSY, PLSV với PLC phát xung dương (MT/DSS, MT/ESS)

Bài 4.4: Cấu hình PLC và Đấu nối PLC <-> Servo cho bài toán điều khiển vị trí

Bài 4.5: Điều khiển vị trí tăng dần DRVI, Điều khiển vị trí tuyệt đối DRVA. Về gốc tọa độ 0 (Home) DSZR

Bài 4.6: Thực hành bài tập về điều khiển vị trí. Chạy Jog, về gốc home, chạy vị trí. Chạy đa vị trí liên tiếp. 

Bài 4.7: Thực hành bài tập chạy đa vị trí liên tiếp. Nhập điểm chạy trên HMI và đa điểm bất kỳ (tự dò điểm)

Bài 4.8: Chạy vị trí theo bảng Table

Bài 4.9: Hàm ngắt vị trí DVIT

Bài 4.10: Điều khiển động cơ bước Step Motor. Thực hành đấu nối và điều khiển

Bài 4.11: Thực hành nội suy

Bài 4.12: Module phát xung FX5-16ET/ES-H, FX5-16ET/ESS-H. Thực hành phát xung điều khiển servo

Bài 4.13: Module phát xung FX5U - 20PG. Thực hành chạy vị trí, đa vị trí, nội suy

Bài 4.14: Module chạy mạng điều khiển vị trí FX5U-40SSC-S, FX5U-80SSC-S. Thực hành chạy vị trí, đa vị trí, nội suy 

Bài 4.15: Thực hành bài tập về đồng bộ tốc độ giữa động cơ sử dụng biến tần và động cơ servo

Bài 5.1: Truyền thông Mitsu RS485 với biến tần Mitsu. Thực hành điều khiển biến tần

Bài 5.2: Truyền thông Modbus RS485 với biến tần Mitsu, biến tần LS . Thực hành điều khiển biến tần

Bài 5.3: Truyền thông biến tần với HMI. Thực hành điều khiển biến tần qua HMI GOT2000, HMI Weintek

Bài 5.4: Truyền thông hai PLC FX5U qua RS485

Bài 5.5: Modbus FX5U Slave. Truyền thông hai PLC FX5U qua Modbus RS485

Bài 5.6: Truyền thông Modbus TCP/IP. Cấu hình và thực hành điều khiển PLC FX5U (Server)

Bài 5.7: Truyền thông Modbus TCP/IP. Cấu hình và thực hành PLC FX5U (Client) điều khiển thiết bị khác: Biến tần, PLC qua mạng Modbus TCP

Bài 5.8: Truyền thông CC-Link (Master). Thực hành điều khiển biến tần Mitsu, điều khiển Remote I/O & Analog qua mạng CC-Link

Bài 5.9: Truyền thông CC-Link (Slave). Thực hành điều khiển PLC FX5U qua mạng CC-Link

Bài 5.10: Truyền thông CC-Link IE. Cấu hình và thực hành PLC FX5U điều khiển Remote I/O

Bài 5.11: Thực hành điều khiển PLC Mitsu, PLC Siemens S7, PLC Keyenge, PLC Omron, PLC Panasonic qua mạng Ethernet.

Bài 6.1: Cấu hình và đăng nhập vào Web server trên PLC FX5U

Bài 6.2: Update Firmware cho PLC FX5U

Bài 6.3: Giám sát, ghi dữ liệu và xuất dữ liệu báo cáo từ PLC Q qua Excel 

Bài 6.4: Truyền thông CC-Link IE Field Basic. Điều khiển Servo MR - JE - C qua mạng CC - Link IE. 

P1: Profile Mode 

Bài 6.5: Truyền thông CC-Link IE Field Basic. Điều khiển Servo MR - JE - C qua mạng CC - Link IE. 

P2: Point Table Method